Robôs com visão artificial não só olham o mundo -- agora, eles conseguem interpretar o que estão vendo em tempo real e reagir de acordo

*O artigo foi escrito pelo doutorando Alexandre Soares e pelo diretor do departamento de Informática da PUC-Rio, Alberto Raposo, e publicado na plataforma The Conversation Brasil.

Durante muito tempo, enxergar parecia uma habilidade exclusivamente biológica. Humanos e animais observam o ambiente, reconhecem rostos, desviam de obstáculos e tomam decisões em frações de segundo quase sem perceber. Hoje, porém, máquinas também estão aprendendo a fazer algo parecido. Graças aos avanços da Inteligência Artificial e da Visão Computacional, robôs já conseguem interpretar informações visuais de maneira cada vez mais sofisticada.

A Visão Computacional é a área da tecnologia que permite que computadores e robôs interpretem imagens e vídeos. Em vez de apenas registrar o que está à frente, como faz uma câmera comum, esses sistemas analisam o conteúdo visual para identificar pessoas, objetos, movimentos, distâncias e até comportamentos.

Embora ainda esteja longe da percepção humana, essa tecnologia vem transformando robôs em máquinas capazes de perceber o ambiente, reagir a mudanças e tomar decisões em tempo real. Ela já está presente em carros autônomos, drones agrícolas, sistemas de segurança, monitoramento ambiental, hospitais e linhas de produção industrial.

Entre no canal de WhatsApp do Metrópoles A visão começa nos sensores O processo começa com câmeras e sensores instalados no robô. Esses dispositivos capturam imagens do ambiente em tempo real, funcionando de forma semelhante aos olhos humanos. Dependendo da aplicação, diferentes tipos de sensores podem ser utilizados.

Entre os mais comuns estão as câmeras RGB tradicionais, que registram cores como uma câmera convencional. Também são muito usados os sensores infravermelhos, capazes de detectar calor ou operar em ambientes escuros, além das câmeras térmicas, usadas para visualizar diferenças de temperatura.

Mas enxergar não é suficiente. O robô também precisa entender profundidade e posição espacial, por meio de sensores de profundidade. Já são bem difundidos os modelos mais simples, que estimam a distância entre objetos ao redor. Eles aparecem, por exemplo, em robôs aspiradores domésticos, que se desviam sozinhos de móveis e escadas.

Os modelos mais avançados usam sistemas LiDAR, uma tecnologia baseada em feixes de laser que cria mapas tridimensionais do ambiente com maior precisão. Outra técnica é a visão estéreo, que combina duas câmeras simultaneamente para calcular profundidade de forma parecida com a visão humana.